会社のPCにDesktop VPN Clientを入れて試してみたところ、ばっちり自宅のサーバーにつながってしまいました。とはいえ、デスクトップの制御ができるだけで、ファイルのやりとりができるわけではありません。比較的セキュリティリスクは低そうです。道徳的にどうか？という問題はありますが・・・
逆に会社のサーバーに自宅のPCからアクセスすることも簡単にできてしいます。管理者には便利な機能かもしれません。
ついこないだインストールしたと思ったら１／２４付けで新ビルドが公開されていました -> http://www.softether.com/jp/desktop/